Afgangshitaendurheimtur varmaskiptir er mjög duglegur varmaskiptabúnaður. Meginhlutverk þess er að endurheimta úrgangshita sem myndast við iðnaðarframleiðsluferla og nota hann til að hita aðra miðla eða mynda gufu. Starfsregla þess byggist bæði á hitaleiðni og varmaflutningi. Þegar tveir vökvar við mismunandi hitastig fara í gegnum tvær hliðar varmaskiptisins, er hitinn frá vökvanum með hærra-hitastigið fluttur yfir í vökvanum með lægri-hitastigið og þannig næst hitaflutningur og endurnýting.
Í varmaskiptum úrgangshita eru háhitamiðlar eins og iðnaðarúrgangsgas og skólpvatn venjulega notaðir sem hitagjafar. Hitinn er fluttur í kælivatn eða annan lág-hitamiðil í gegnum varmaskiptinn. Þetta lækkar ekki aðeins hitastig háhita-miðilsins til að uppfylla umhverfisútblástursstaðla heldur hækkar einnig hitastig lág-hitamiðilsins til að mæta upphitunarþörf í framleiðsluferlinu og ná þannig endurvinnslu orku.